점자는 점 글자 하나하나가 읽기의 지각 단위이며, 점자를 구성하는 점의 개수보다 오히려 점의 배열이나 특이한 모양이 점자 구성에 결정적인 변수가 된다. 단어는 그 단어를 구성 하는 점자들을 연속적으로 재인한 후 그것들을 모두 통합하여 재인해야 한다. 따라서 점자 읽기에서는 묵자 읽기에서보다 더 높은 지적 능력이 요구된다. 더불어 한글점자 외에 수학 과학, 음악. 외국어 그리고 특수 문장부호까지 구별해서 표기해야 하므로 이를 지각할 수 있기까지에는 많은 노력이 뒤따라야 한다. 모든 점자들은 촉각에 의한 공간 지각이 전제 되기 때문에 묵독보다 느린 특징이 있다.

점자는 19세기 초 프랑스 육군 포병 장교 니콜라스 바루비에가 야간 작전 시 암호용으로 처음 개발했다. 세로로 6개의 점 2줄로 만들어졌던 12점 암호 점자는 그 후 1821년 프랑스의 파리맹학교에 전달되었고, 당시 학생이던 시각장애인 루이 브라이유에 의해 10여 년간 연구, 실험 과정을 거쳐 1834년 지금의 시각장애인 문자인 6점 점자가 완성 되었다. 이 6점 점자가 영국과 미국, 일본을 거쳐 우리나라에도 전해졌다. 이를 바탕으로 1923년 당시 특수교육기관인 제생원 맹아부 교사였던 박두성은 브라이유의 6점식 점자 를 토대로 한글점자 개발에 착수했다. 박두성은 제생원 학생, 일반 시각장애인들과 함께 브라이유식 한글점자 연구를 시작하여 1921년 6점식 한글점자를 내놓게 되었다. 그 후 수차례의 수정, 보완을 거쳐 1926년 11월 4일 훈민정음과 음이 비슷한 ‘훈맹정음’이란 이름으로 한글점자를 발표하였다. 한글점자의 창안이 세상에 알려지면서 박두성은 시각 장애인들의 세종대왕이라 일컬어지게 되었다. 그에 의해 만들어진 한글점자는 시각장애인 교육의 기틀이자 재활의 통로가 되어왔다.